L'influenza decisiva sulla formazione dell'organizzazione e della tattica della fanteria tedesca prima dello scoppio della seconda guerra mondiale fu, da un lato, l'esperienza della precedente guerra mondiale, ma anche opere teoriche realizzate negli anni '20 e '30, che spesso ha sottolineato la necessità di percepire la fanteria tedesca come uno strumento per condurre una guerra offensiva. Ciò influì sia sull'equipaggiamento che sull'organizzazione della divisione di fanteria tedesca, che durante la campagna di settembre del 1939 era composta da 3 reggimenti di fanteria, ciascuno dei quali era diviso in 3 battaglioni di fanteria, una compagnia di artiglieria e una compagnia anticarro. Inoltre, c'erano numerose unità di supporto, tra cui: un reggimento di artiglieria con 4 squadroni di artiglieria (di cui uno pesante), un battaglione anticarro, un battaglione genieri e un battaglione di comunicazioni. In totale, la cosiddetta divisione di fanteria. Nella prima ondata di mobilitazione c'erano circa 17.700 persone e avevano una significativa componente di artiglieria, ma era anche abbondantemente equipaggiata con mitragliatrici. Disponeva anche di mezzi di comunicazione e comando moderni ed efficienti, per quei tempi. Nel corso della guerra, le divisioni di fanteria subirono una trasformazione: nel 1943 alcune furono trasformate in divisioni di granatieri corazzati. Tuttavia, dal 1943, la divisione standard della fanteria "tradizionale" era composta da circa 12.500 uomini (e non circa 17.700 come nel 1939), e in essa venne ridotta anche la sua componente di artiglieria - in particolare quella pesante, mentre la sua anti- la difesa dei carri armati è stata notevolmente migliorata. Si presume che durante l'intera seconda guerra mondiale, circa 350 divisioni di fanteria prestassero servizio nella Wehrmacht. La Germania (prima come Repubblica di Weimar e poi come Terzo Reich), sebbene fosse una delle più grandi economie dell'Europa tra le due guerre, non aveva uno straordinario grado di motorizzazione nella sua società. Il famoso progetto di un'auto popolare (tedesco: Volkswagen) iniziò poco prima dello scoppio della seconda guerra mondiale e infatti - per scopi civili - iniziò a funzionare solo dopo il 1945. L'industria tedesca nel suo insieme era anche nettamente inferiore alla concorrenza americana in termini di efficienza o tecniche di produzione utilizzate. Va anche ricordata la necessità di importare quantità significative di greggio da parte dell'allora Germania. Tutto ciò, ovviamente, ha influenzato il grado di motorizzazione della Wehrmacht. Da un lato, aveva divisioni corazzate e leggere completamente meccanizzate e motorizzate. Inoltre, diversi tipi di unità di supporto nelle divisioni di fanteria (in particolare artiglieria e comunicazioni) erano completamente o per lo più motorizzate, ma la trazione a cavallo era ancora il principale mezzo di trasporto per i rifornimenti nella Wehrmacht. Inoltre, nonostante i tentativi di unificare la flotta automobilistica tedesca e introdurre camion di successo (ad es. Opel Blitz) e fuoristrada (ad es. Schiwamwagen o Kübelwagen), il numero di tipi di auto utilizzati nella Wehrmacht era significativo. Naturalmente, ha influenzato il ritmo delle riparazioni, dei trasporti, ecc. Contrariamente alle credenze popolari, è difficile chiamare l'intera Wehrmacht durante la seconda guerra mondiale un esercito completamente motorizzato o meccanizzato. In questo campo, ha chiaramente lasciato il posto all'esercito britannico e all'esercito americano.